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电脑锣浅谈脉冲编码器故障分析 

       电脑锣的脉冲编码器故障分析：查询228时H警内容为：M19选择无效，即M19定位程序在运行时没有完成，当时认为是M19定位程序和有关的NCMD有错，但是检查程序和数姑正常，择分析有可能是下面几种蟓园引起工作台定位错谩。

       (1)同步出形带损坏，导致工作台实际转数与检测到的数值不符。

       (2)编码器联轴H损坏。

       (3)测量电路不良导致定位错误。

       电脑锣故障解决：根据以上原因，对同步齿形带和编码器联轴节进行检查，一切正常。排除上述原因后，判断有可能是测量电路不良引起的故障，本机床是由RAC2：2-200 驱动模块，驱动交流伺服电机构成Sl轴，由6Fx1121-4BA测量模块与一个1024脉冲的光电脉冲编码器组成NC测量电路，在工作台定位出现故障时，检查工作台定位PLC图，PLC图输入板4AI-C8上输入点E93、E94、E95、E96、E97是工作台在旋转连接定位的相关点，输出板4Al-C5上A22、A23、A24、A25、A26是相应的输出点，检查这几个点，工作状态正常。从PLC图上无法判断故障原因，于是检查测量电路模块6Fxl，121-4BA无报警显示，正常。在工作台定位的过程中，用示波器测最编码器的反馈信号，判定编码器出现故障。拆下编码器，拆下其外壳，发现其光电盘与底下的指示光栅距离大近，旋转时产生摩擦，光电盘里圈不透光部分被摩擦划了一个透光圆环，导致产生不良脉冲信号，经更换编码器问题解抉。现在考虑当初的报警没有显示测量电路故障，是因为编码器光电盘还没有完全损坏，是一个随机性故障，CNC无法显示真正的报警内容，因此数控设备的报警并不能完全彻底说明故障原因，需要更加深入地进行分析。

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